CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo	10/04/2019	48	Coordenador
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo	10/04/2019	48	Coordenador
Carros Autônomos SAE Nível 5	01/01/2019	36	Vice-Coordenador
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma	10/04/2018	33	Pesquisador
Ensinando Redes Convolucionais a Aprenderem a partir de Modelos: Aplicado à Direção Autônoma	01/03/2018	36	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Quantized Multi-Height Ocuppancy Grid Map Applied to Airplanes	RENAN SARCINELLI	25/02/2021	Mestrado em Informática
Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs	LUCAS LUPPI AMORIM	12/03/2020	Mestrado em Informática
Relevant Traffic Light Recognition with Deep Learning Approaches	RAFAEL HORIMOTO DE FREITAS	22/10/2019	Mestrado em Informática
NOVEL TECHNIQUES FOR MAPPING AND LOCALIZATION OF SELF DRIVING CARS USING GRID MAPS	FILIPE WALL MUTZ	02/09/2019	Doutorado em Ciência da Computação
CRF+LG: Uma Abordagem Híbrida para o Reconhecimento de Entidades Nomeadas em Português	JULIANA PINHEIRO CAMPOS PIROVANI	07/02/2019	Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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