ALBERTO FERREIRA DE SOUZA

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/7573837292080522
Orcid: https://orcid.org/0000000315618447

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Carros Autônomos SAE Nível 5	01/01/2019	36	Coordenador
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma	10/04/2018	33	Coordenador
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração	01/10/2016	48	Coordenador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos	05/05/2016	36	Coordenador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos	01/07/2015	36	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
ALGORITMO A-ESTRELA DE ESTADO HIBRIDO APLICADO À NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE VEÍCULOS	MICHAEL ANDRE GONÇALVES	28/08/2013	Mestrado em Informática
Planejamento de Movimento para Veículos Convencionais Usando Rapidly - Exploring Random Tree	RÔMULO RAMOS RADAELLI	26/08/2013	Mestrado em Informática
IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DOS LIMITES DA REGIÃO RAFEGÁVEL PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO	VITOR BARBIRATO AZEVEDO	10/12/2012	Mestrado em Informática
Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse	AVELINO FORECHI SILVA	29/08/2012	Mestrado em Informática
Um Algoritmo Baseado em Técnicas de Agrupamento para Detecção de Anomalias em Séries Temporais Utilizando a Distância de Mahalanobis	ERICK GIOVANI SPERANDIO NASCIMENTO	24/08/2012	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/2	PINF6065	Tópicos Especiais em Informática II	45	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7038	Tópicos Especiais em Informática	45	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6038	Tópicos Especiais em Informática	45	Mestrado em Informática
2023/1	PINF7062	Estudo Dirigido I	90	Doutorado em Ciência da Computação
2023/1	PINF7063	Estudo Dirigido II	90	Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
AVELINO FORECHI SILVA	Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach	02/02/2018	Orientador	Tese de doutorado
THÓMAS JÉFFERSON DA SILVA TEIXEIRA	Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas	15/12/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINÍCIUS BRITO CARDOSO	A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car	23/11/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS DE PAULA VERONESE	Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps	10/12/2015	Orientador	Tese de doutorado
MARIELLA BERGER ANDRADE	Sistema de Rastreamento Visual de Objetos Baseado em Movimentos Oculares Sacádicos	09/04/2015	Orientador	Tese de doutorado

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