Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos

Resumo: Neste projeto, investigaremos modelos matemático-computacionais de cognição espacial e visual em robôs autônomos e sua implementação eficiente em tempo real por meio do uso de computação de alto desempenho. Para isso, estudaremos os processos de localização e mapeamento biológicos (cognição espacial) e os processos de visão biológica (cognição visual), buscaremos modelá-los matemática e computacionalmente, e implementá-los empregando processamento de alto desempenho. Nesta direção, continuaremos nossos estudos sobre novos paradigmas e sistemas de apoio à programação paralela, particularmente aquela voltada para a implementação e treinamento de redes neurais profundas (deep neural networks) e sem peso (weightless neural networks) em larga escala. Esperamos desenvolver novos modelos matemático-computacionais que ampliem nossa compreensão dos processos que geram os padrões de ativação dos neurônios do hipocampo e córtex entorrinal, e dos processos que geram os padrões de ativação de outras áreas do cérebro: (i) a partir dos padrões de ativação do hipocampo e córtex entorrinal, e (ii) a partir dos sentidos. Tais modelos representariam avanço na área de inteligência computacional, mas também propiciariam uma melhor compreensão do funcionamento do cérebro.

Data de início: 2016-05-05
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Coordenador Alberto Ferreira De Souza
Pesquisador Thiago Oliveira dos Santos
Pesquisador Edilson de Aguiar
Pesquisador Claudine Santos Badue Gonçalves
Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910