CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos	01/03/2025	30	Coordenador
Empilhadeira Autônoma Eficiente e Segura para a Manufatura Avançada na Indústria Automotiva 4.0	13/06/2024	36	Coordenador
Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria	01/03/2023	36	Coordenador
Infraestrutura para Projetos interdisciplinares de Informática Aplicada à Saúde	01/12/2022	12	Pesquisador
Inteligência Computacional Aplicada à Indústria	01/09/2021	60	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Mineração de Texto em Documentos Químicos: Identificação Automatizada de Entidades Nomeadas com Técnicas de Processamento de Linguagem Natural	FLÁVIO IZO	06/05/2025	Doutorado em Ciência da Computação
Análise de Arquiteturas Baseadas em Transformers na Transcrição de Fala e Descrição de Áudio de Fundo Simultâneos em Cenários Sonoros Mistos	JOAO VITOR RORIZ DA SILVA	26/03/2025	Mestrado em Informática
CLASSIFICAÇÃO AUTOMÁTICA COM REDES NEURAIS PROFUNDAS DE ACHADOS RADIOLÓGICOS EM MAMOGRAFIAS	SABRINA SIQUEIRA PANCERI	27/01/2025	Doutorado em Ciência da Computação
DeepDDBD: Enhancing Driver Safety with Automated Detection of Distracted Driving Behaviors Using Deep Neural Networks	MARCELO BRINGUENTI PEDRO	16/12/2024	Mestrado em Informática
AN ENHANCED MODEL PREDICTIVE MOTION PLANNER FOR AN INTEGRATED AUTONOMOUS VEHICLE SOFTWARE SYSTEM	VINÍCIUS BRITO CARDOSO	22/10/2024	Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
JOAO VITOR RORIZ DA SILVA	Análise de Arquiteturas Baseadas em Transformers na Transcrição de Fala e Descrição de Áudio de Fundo Simultâneos em Cenários Sonoros Mistos	26/03/2025	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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