CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos	01/03/2025	30	Coordenador
Empilhadeira Autônoma Eficiente e Segura para a Manufatura Avançada na Indústria Automotiva 4.0	13/06/2024	36	Coordenador
Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria	01/03/2023	36	Coordenador
Infraestrutura para Projetos interdisciplinares de Informática Aplicada à Saúde	01/12/2022	12	Pesquisador
Inteligência Computacional Aplicada à Indústria	01/09/2021	60	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Removing Movable Objects from Grid Maps of Self-Driving Cars Using Deep Neural Networks	RANIK GUIDOLINI	22/10/2024	Doutorado em Ciência da Computação
A Method to Estimate COVID-19 Contamination Risk Based on Social Distancing and Face Mask Detection Using Convolutional Neural Networks	CEZAR AUGUSTO GOBBO PASSAMANI	16/10/2024	Mestrado em Informática
GENERATING ROAD GRID MAPS AND PATH PLANS FOR SELF-DRIVING CARS USING LASER REMISSION DATA AND DEEP NEURAL NETWORKS	RAPHAEL VIVACQUA CARNEIRO	24/09/2024	Doutorado em Ciência da Computação
Electrical submersible pump fault diagnosis based on 2D transformation of vibration signals and transfer learning of image classification networks	LUCIANO HENRIQUE PEIXOTO DA SILVA	23/04/2024	Mestrado em Informática
A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	04/09/2023	Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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