CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos	01/03/2025	30	Coordenador
Empilhadeira Autônoma Eficiente e Segura para a Manufatura Avançada na Indústria Automotiva 4.0	13/06/2024	36	Coordenador
Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria	01/03/2023	36	Coordenador
Infraestrutura para Projetos interdisciplinares de Informática Aplicada à Saúde	01/12/2022	12	Pesquisador
Inteligência Computacional Aplicada à Indústria	01/09/2021	60	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas	THÓMAS JÉFFERSON DA SILVA TEIXEIRA	15/12/2017	Mestrado em Informática
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car	VINÍCIUS BRITO CARDOSO	23/11/2017	Mestrado em Informática
A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR	RÂNIK GUIDOLINI	04/09/2017	Mestrado em Informática
Development of an Entropy-Based Swarm Algorithm for Continuous Dynamic Constrained Optimization	MAURO CESAR MARTINS CAMPOS	08/05/2017	Doutorado em Ciência da Computação
Uma Proposta e Avaliação de Sistema de Detecção de Suspeita de Plágio em Códigos de Linguagem C para Apoio à Atuação Docente.	JOSE CARLOS CAMPANA FILHO	24/11/2016	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2022/1	PINF7010	Estudo Dirigido	90	Doutorado em Ciência da Computação
2021/2	PINF7010	Estudo Dirigido	90	Doutorado em Ciência da Computação
2021/1	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática
2021/1	PINF7010	Estudo Dirigido	90	Doutorado em Ciência da Computação
2020/1	PINF7010	Estudo Dirigido	90	Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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