Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria

Resumo: O objetivo geral deste projeto é desenvolver ciência, tecnologia e inovação que viabilizem a implementação de sistemas de autonomia avançados para veículos da indústria. Sistemas de autonomias avançados devem possuir as capacidades de Cognição Visual Artificial e Mobilidade Autônoma. Nessas áreas de pesquisa, buscaremos avançar na compreensão dos mecanismos naturais que propiciam a nós, humanos, a cognição visual e a mobilidade autônoma, e investigar modelos matemático-computacionais para sua emulação em veículos da indústria. Para se alcançar o objetivo geral, buscaremos atingir os seguintes objetivos específicos: investigação do estado da arte em percepção do ambiente e em tomada de decisão na navegação de veículos autônomos em ambientes industriais complexos e dinâmicos; investigação do estado da arte em modelos matemático-computacionais para a emulação da cognição visual humana e da mobilidade autônoma humana em veículos da indústria; e desenvolvimento de protótipos de sistemas de autonomia avançados para veículos da indústria.

Data de início: 01/03/2023
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	CLAUDINE SANTOS BADUE