CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos	01/03/2025	30	Coordenador
Empilhadeira Autônoma Eficiente e Segura para a Manufatura Avançada na Indústria Automotiva 4.0	13/06/2024	36	Coordenador
Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria	01/03/2023	36	Coordenador
Infraestrutura para Projetos interdisciplinares de Informática Aplicada à Saúde	01/12/2022	12	Pesquisador
Inteligência Computacional Aplicada à Indústria	01/09/2021	60	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS	LUAN FERREIRA REIS DE JESUS	27/12/2018	Mestrado em Informática
Buscador aLine	MATHEUS DE ARAUJO NOGUEIRA	30/10/2018	Mestrado em Informática
Desenvolvimento de um Método Híbrido para Negociações de Ações na Bolsa de Valores Brasileira	ELIVELTO EBERMAM	03/08/2018	Mestrado em Informática
Avaliação de Oportunidades de Investimento no Mercado Futuro Brasileiro na Escala de Dezenas de Segundos	RAFAEL CORREIA NASCIMENTO	20/03/2018	Mestrado em Informática
Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach	AVELINO FORECHI SILVA	02/02/2018	Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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