CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração	01/10/2016	48	Pesquisador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos	05/05/2016	36	Pesquisador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos	01/07/2015	36	Coordenador
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES	01/12/2013	24	Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte III	01/12/2012	24	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos	EDUARDO MAX AMARO AMARAL	27/02/2015	Mestrado em Informática
UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*	STÉFANO TERCI GASPERAZZO	27/11/2014	Mestrado em Informática
Uma Estratégia para Moderação de um Grande Conjunto de Comentários de Usuários.	MARCOS RODRIGUES SAÚDE	29/09/2014	Mestrado em Informática
Image-Based Mapping and Localization using VG-RAM Weightless Neural Networks	LAURO JOSE LYRIO JUNIOR	25/08/2014	Mestrado em Informática
Um Sistema para Mapeamento de Grandes Regiões usando GraphSLAM	FILIPE WALL MUTZ	21/05/2014	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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