Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES
Resumo: Este projeto tem como objetivo central consolidar as linhas de pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da Universidade Federal do Espírito Santo, contando para isso com o apoio dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia Civil e Engenharia de Sistemas e Computação da COPPE/UFRJ, área interdisciplinar de Computação de Alto Desempenho. Visa dar continuidade aos avanços alcançados com os projetos Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Inteligência Computacional e Otimização do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES - FACADOIC e Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES - FACADIC, apoiados pelo CNPq em editais Casadinho anteriores. Nesta versão resumida do projeto, discutimos apenas a parte associada à inteligência computacional. Com este projeto, avançaremos em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados aos problemas de mapeamento e localização simultâneos e de navegação de veículos autônomos. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho. Com o apoio a este projeto, será possível buscar soluções de computação de alto desempenho para o problema de SLAM baseadas em cognição visual.
Data de início: 01/12/2013
Prazo (meses): 24
Participantes:
Papel |
Nome |
|---|---|
| Coordenador | ALBERTO FERREIRA DE SOUZA |
| Pesquisador | THIAGO OLIVEIRA DOS SANTOS |
| Pesquisador | FÁBIO DAROS DE FREITAS |
| Pesquisador | FLÁVIO MIGUEL VAREJÃO |
| Pesquisador | ELIAS SILVA DE OLIVEIRA |
