CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Ensinando Redes Convolucionais a Aprenderem a partir de Modelos: Aplicado à Direção Autônoma	01/03/2018	36	Pesquisador
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração	01/10/2016	48	Pesquisador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos	05/05/2016	36	Pesquisador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos	01/07/2015	36	Coordenador
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES	01/12/2013	24	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse	AVELINO FORECHI SILVA	29/08/2012	Mestrado em Informática
Preditor de alto desempenho para retornos de ações baseado em redes neurais sem peso.	ANDRE GUSTAVO COELHO DE ALMEIDA	30/08/2011	Mestrado em Informática
Medida de Certeza na Categorização Multi-Rótulo de Texto e sua Utilização como Estratégia de Poda de Ranking de Categorias	CARIBE ZAMPIROLLI DE SOUZA	27/08/2010	Mestrado em Informática
Previsão de Demanda de Autopeças com Redes Neurais.	OTÁVIO MASSASHI MINE	20/08/2010	Mestrado em Informática
Um Algoritmo híbrido para identificação de irregularidades na distribuição de energia	LETÍCIA ROSETTI MARGOTO	19/06/2008	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2025/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2025/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2025/2	PINF6010	Estudo Dirigido	90	Mestrado em Informática
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
JOAO VITOR RORIZ DA SILVA	Análise de Arquiteturas Baseadas em Transformers na Transcrição de Fala e Descrição de Áudio de Fundo Simultâneos em Cenários Sonoros Mistos	26/03/2025	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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