ALBERTO FERREIRA DE SOUZA

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/7573837292080522
Orcid: https://orcid.org/0000000315618447

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma	10/04/2018	33	Coordenador
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração	01/10/2016	48	Coordenador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos	05/05/2016	36	Coordenador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos	01/07/2015	36	Pesquisador
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES	01/12/2013	24	Coordenador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Removing Movable Objects from Grid Maps of Self-Driving Cars Using Deep Neural Networks	RANIK GUIDOLINI	22/10/2024	Doutorado em Ciência da Computação
A Method to Estimate COVID-19 Contamination Risk Based on Social Distancing and Face Mask Detection Using Convolutional Neural Networks	CEZAR AUGUSTO GOBBO PASSAMANI	16/10/2024	Mestrado em Informática
GENERATING ROAD GRID MAPS AND PATH PLANS FOR SELF-DRIVING CARS USING LASER REMISSION DATA AND DEEP NEURAL NETWORKS	RAPHAEL VIVACQUA CARNEIRO	24/09/2024	Doutorado em Ciência da Computação
ESTIMAÇÃO DE PROFUNDIDADE MONOCULAR BASEADA EM REDES NEURAIS PROFUNDAS PARA MAPEAMENTO, LOCALIZAÇÃO E NAVEGAÇÃO DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS	MARCOS THIAGO PIUMBINI	22/09/2023	Mestrado em Informática
A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	04/09/2023	Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2023/1	PINF7062	Estudo Dirigido I	90	Doutorado em Ciência da Computação
2021/2	PINF6010	Estudo Dirigido	90	Mestrado em Informática
2021/2	PINF7046	Cognição Visual	45	Doutorado em Ciência da Computação
2021/2	PINF7010	Estudo Dirigido	90	Doutorado em Ciência da Computação
2021/2	PINF6046	Cognição Visual	45	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
THÓMAS JÉFFERSON DA SILVA TEIXEIRA	Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas	15/12/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINÍCIUS BRITO CARDOSO	A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car	23/11/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS DE PAULA VERONESE	Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps	10/12/2015	Orientador	Tese de doutorado
MARIELLA BERGER ANDRADE	Sistema de Rastreamento Visual de Objetos Baseado em Movimentos Oculares Sacádicos	09/04/2015	Orientador	Tese de doutorado
EDUARDO MAX AMARO AMARAL	Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos	27/02/2015	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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