CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Life Long SLAM e Estimativa da Trajetória Futura de Objetos Movíveis para Robôs Autônomos	01/03/2025	30	Coordenador
Empilhadeira Autônoma Eficiente e Segura para a Manufatura Avançada na Indústria Automotiva 4.0	13/06/2024	36	Coordenador
Inteligência Computacional Aplicada a Veículos Autônomos para a Indústria	01/03/2023	36	Coordenador
Infraestrutura para Projetos interdisciplinares de Informática Aplicada à Saúde	01/12/2022	12	Pesquisador
Inteligência Computacional Aplicada à Indústria	01/09/2021	60	Pesquisador

Páginas

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Quantized Multi-Height Ocuppancy Grid Map Applied to Airplanes	RENAN SARCINELLI	25/02/2021	Mestrado em Informática
Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs	LUCAS LUPPI AMORIM	12/03/2020	Mestrado em Informática
Relevant Traffic Light Recognition with Deep Learning Approaches	RAFAEL HORIMOTO DE FREITAS	22/10/2019	Mestrado em Informática
NOVEL TECHNIQUES FOR MAPPING AND LOCALIZATION OF SELF DRIVING CARS USING GRID MAPS	FILIPE WALL MUTZ	02/09/2019	Doutorado em Ciência da Computação
CRF+LG: Uma Abordagem Híbrida para o Reconhecimento de Entidades Nomeadas em Português	JULIANA PINHEIRO CAMPOS PIROVANI	07/02/2019	Doutorado em Ciência da Computação

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

Páginas