ALBERTO FERREIRA DE SOUZA

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/7573837292080522
Orcid: https://orcid.org/0000000315618447

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Carros Autônomos SAE Nível 5	01/01/2019	36	Coordenador
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma	10/04/2018	33	Coordenador
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração	01/10/2016	48	Coordenador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos	05/05/2016	36	Coordenador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos	01/07/2015	36	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos	EDUARDO MAX AMARO AMARAL	27/02/2015	Mestrado em Informática
Image-Based Mapping and Localization using VG-RAM Weightless Neural Networks	LAURO JOSE LYRIO JUNIOR	25/08/2014	Mestrado em Informática
Um Sistema para Mapeamento de Grandes Regiões usando GraphSLAM	FILIPE WALL MUTZ	21/05/2014	Mestrado em Informática
Mapeamento, Detecção e Reconhecimentos de Semáforos.	TIAGO ALVES DE OLIVEIRA	27/02/2014	Mestrado em Informática
MOVIMENTOS SACÁDICOS VIRTUAIS BASEADOS EM VG-RAM NA DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE PLACAS DE TRÂNSITO	CAYO MAGNO DA CRUZ FONTANA	29/08/2013	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6038	Tópicos Especiais em Informática	45	Mestrado em Informática
2024/2	PINF6065	Tópicos Especiais em Informática II	45	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7038	Tópicos Especiais em Informática	45	Doutorado em Ciência da Computação
2024/1	PINF6010	Estudo Dirigido	90	Mestrado em Informática
2023/2	PINF6038	Tópicos Especiais em Informática	45	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
AVELINO FORECHI SILVA	Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach	02/02/2018	Orientador	Tese de doutorado
THÓMAS JÉFFERSON DA SILVA TEIXEIRA	Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas	15/12/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
VINÍCIUS BRITO CARDOSO	A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car	23/11/2017	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
LUCAS DE PAULA VERONESE	Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps	10/12/2015	Orientador	Tese de doutorado
MARIELLA BERGER ANDRADE	Sistema de Rastreamento Visual de Objetos Baseado em Movimentos Oculares Sacádicos	09/04/2015	Orientador	Tese de doutorado

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