CLAUDINE SANTOS BADUE

Título: Doutor
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: https://lattes.cnpq.br/1359531672303446

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES	01/03/2012	24	Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I	01/12/2010	24	Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II	01/12/2010	24	Pesquisador
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs	01/03/2010	24	Coordenador
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES	27/02/2009	24	Pesquisador

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Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas	THÓMAS JÉFFERSON DA SILVA TEIXEIRA	15/12/2017	Mestrado em Informática
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car	VINÍCIUS BRITO CARDOSO	23/11/2017	Mestrado em Informática
A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR	RÂNIK GUIDOLINI	04/09/2017	Mestrado em Informática
Development of an Entropy-Based Swarm Algorithm for Continuous Dynamic Constrained Optimization	MAURO CESAR MARTINS CAMPOS	08/05/2017	Doutorado em Ciência da Computação
Uma Proposta e Avaliação de Sistema de Detecção de Suspeita de Plágio em Códigos de Linguagem C para Apoio à Atuação Docente.	JOSE CARLOS CAMPANA FILHO	24/11/2016	Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2024/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2024/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2023/2	PINF6106	Robótica Probabilística	60	Mestrado em Informática
2023/2	PINF7106	Robótica Probabilística	60	Doutorado em Ciência da Computação
2022/2	PINF6073	Tópicos Especiais em Informática	60	Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
PEDRO HENRIQUE VIEIRA DE OLIVEIRA AZEVEDO	A Planning Pipeline for Software Systems of Autonomous Vehicles	04/09/2023	Orientador	Tese de doutorado
GABRIEL ANDRADE NUNES DE MORAES	Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks	26/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
THIAGO GONÇALVES CAVALCANTE	Visual Global Localization Based on Deep Neural Networks for Self-Driving Cars	11/05/2022	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
ANDERSON MOZART CAETANO DOS SANTOS	Path Planning for Unstructured Environments in the IARA Self-Driving Car	09/11/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
JOSIAS ALEXANDRE OLIVEIRA	Long-Term Map Maintenance in Complex Environments	18/06/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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