Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D

Nome: Alessandra Aguiar Vilarinho
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 16/10/2003
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Hans Jorg Andreas Schneebeli Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Alberto Ferreira De Souza Examinador Interno
Hans Jorg Andreas Schneebeli Orientador
Teodiano Freire Bastos Filho Examinador Externo
Wu Shin Ting Examinador Externo

Resumo: Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões.

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