Algoritmos de Visão Computacional em Robótica de Campo

Resumo: O desenvolvimento de um sistema robótico autônomo é um desafio extremamente exigente. Tenta-se reproduzir ou até superar inteligência humana para controlar um dispositivo capaz de executar tarefas. O modelo clássico de um robô inclui a parte dos sensores, dos atuadores e a inteligência computacional que controla a interação com o ambiente. Robótica precisa unificar conhecimento técnico de várias disciplinas, começando na parte elétrico-eletrônica e mecânica, microcontroladores, computação de nível médio de fusão sensorial e raciocínio simbólico para exibir comportamentos complexos. Uma parte importante na aquisição de informação é o sensor visual. Através de uma ou mais câmeras imagens sobre o ambiente do robô são obtidas para processamento posterior. O tipo do algoritmo é fortemente influenciado pela tarefa a ser executada. O contexto de cooperação situa-se na análise de cenas exteriores usadas para controlar o veículo robótico RAVON . O objetivo global é o desenvolvimento e teste de métodos para permitir ao veículo a navegação em terrenos com vegetação variada e sem pavimentação em tempo real. Com o uso de algoritmos desenvolvidos pelo parceiro brasileiro em ambientes reais proporcionados pelo parceiro alemão esperam-se resultados de benefício mútuo.

Data de início: 2007-03-01
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Aluno Doutorado Alexandre Konzen
Aluno Doutorado Christiano Couto Gava
Aluno Doutorado Flavio Garcia Pereira
Colaborador Raquel Frizera Vassallo
Colaborador Hans Jorg Andreas Schneebeli

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