SISTEMA AUTOMÁTICO DE MEDIÇÃO DE VOLUMES BASEADO EM VISÃO ARTIFICIAL BINOCULAR E REDES NEURAIS SEM PESO

Resumo: Neste trabalho de pesquisa estudaremos as características do sistema de percepção visual e do sistema óculo-motor biológicos. A proposta é a implementação de um sistema de visão binocular artificial capaz de emular propriedades importantes de uma parte restrita do sistema visual e óculo-motor. Em trabalho anterior estudamos o sistema óculo-motor relacionado ao controle da vergência dos olhos em um ponto no espaço (em três dimensões, ou 3D) e do movimento de perseguição suave de alvos móveis em 3D. Neste trabalho estenderemos este estudo para o subsistema óculo-motor ligado ao controle do movimento de sacada (movimentos rápidos dos olhos para um ponto específico de interesse). Para isso, implementaremos um sistema baseado em redes neurais sem peso simulado em computador que, usando informações provenientes de imagens capturadas por câmeras, controlará o foco de atenção nestas imagens. De posse de um foco de atenção de interesse, outras partes do sistema atuarão no reconhecimento da imagem, o que permitirá a avaliação das características dos objetos no campo de visão.

Nossa meta será implementar um sistema capaz de identificar automaticamente, em pilhas de toras de eucalipto, pontos que, em conjunto, permitam computar o volume total de madeira presente na pilha. Um sistema como este permitirá que o trabalho de medição do estoque de madeira de empresas como a Aracruz Celulose, hoje feito de forma lenta, imprecisa e com alto risco de vida por parte de operários, uma vez que estes têm que fazer contato direto comas pilhas de madeira para fazer as medições, possa ser feito com precisão, automaticamente e com disponibilização de resultados "on-line". É importante notar, contudo, que, uma vez desenvolvida a tecnologia para este objeto de estudo específico, esta poderá ser usada em outros contextos, uma vez que as redes neurais sem peso permitem que novas situações de operação sejam facilmente incorporadas através de aprendizado.

Data de início: 2004-01-01
Prazo (meses): 12

Participantes:

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Coordenador Alberto Ferreira De Souza
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