Sistema GoPro Estéreo Submarino de Reconstrução 3D

Nome: Juliana Amorim Guimarães
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 30/09/2016
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Edilson de Aguiar Orientador
Thiago Oliveira dos Santos Co-orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Alberto Ferreira De Souza Examinador Interno
Edilson de Aguiar Orientador
Karin Satie Komati Examinador Externo
Mariella Berger Andrade Examinador Externo
Thiago Oliveira dos Santos Coorientador

Resumo: Este trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.

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