Sistema GoPro Estéreo Submarino de Reconstrução 3D
Nome: JULIANA AMORIM GUIMARÃES
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 30/09/2016
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| THIAGO OLIVEIRA DOS SANTOS | Co-orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| ALBERTO FERREIRA DE SOUZA | Examinador Interno |
| EDILSON DE AGUIAR | Orientador |
| KARIN SATIE KOMATI | Examinador Externo |
| MARIELLA BERGER ANDRADE | Examinador Externo |
| THIAGO OLIVEIRA DOS SANTOS | Coorientador |
Resumo: Este trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.
