Summary: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é investigar modelos matemático-computacionais de rastreamento visual baseados na biologia do sistema visual e avaliá-los em sistemas de detecção e rastreamento de objetos móveis, localização e mapeamento simultâneos, e navegação para robôs autônomos. É também objetivo geral deste projeto formar especialistas em Cognição Visual Artificial e Robótica Autônoma nos níveis de graduação, mestrado e doutorado. É ainda objetivo geral deste projeto divulgar a produção técnico-científica por meio da publicação de artigos científicos qualificados, que descrevam os resultados obtidos pelas técnicas desenvolvidas; disponibilização de bibliotecas de código, que implementem as técnicas desenvolvidas; e registro de patentes de resultados inovadores eventualmente alcançados.

Starting date: 01/07/2015
Deadline (months): 36

Participants:

Role	Name
Coordinator *	CLAUDINE SANTOS BADUE
Researcher *	MARIELLA BERGER ANDRADE
Researcher *	ALBERTO FERREIRA DE SOUZA