Summary: Este projeto visa à criação e consolidação do Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional (NECAD) por meio da aquisição de infra-estrutura adicional e da realização de pesquisa, em conjunto com pesquisadores da COPPE/UFRJ, em computação de alto desempenho e sua aplicação em computação científica e inteligência computacional. Nesta versão resumida do projeto, discutimos apenas a parte associada à inteligência computacional.
Com este projeto, avançaremos em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho.
Com a criação do NECAD, buscaremos estender o estado da arte em Cognição Visual Artificial por meio da implementação de um veículo autônomo baseado em um automóvel comercial e do seu uso em pesquisas científicas que subsidiem a integração dos sistemas de vergência e reconstrução 3D, reconhecimento de imagens e busca visual desenvolvidos na UFES em sistemas para o mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos. O NECAD é financiado pela FAPES e CNPq.
Starting date: 01/12/2010
Deadline (months): 24
Participants:
Role |
Name |
|---|---|
| Coordinator * | ALBERTO FERREIRA DE SOUZA |
| Researcher * | ISAAC PINHEIRO DOS SANTOS |
| Researcher * | LUCIA CATABRIGA |
| Researcher * | MARIA CLAUDIA SILVA BOERES |
| Researcher * | THOMAS WALTER RAUBER |
