Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos

Resumo: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é investigar modelos matemático-computacionais de rastreamento visual baseados na biologia do sistema visual e avaliá-los em sistemas de detecção e rastreamento de objetos móveis, localização e mapeamento simultâneos, e navegação para robôs autônomos. É também objetivo geral deste projeto formar especialistas em Cognição Visual Artificial e Robótica Autônoma nos níveis de graduação, mestrado e doutorado. É ainda objetivo geral deste projeto divulgar a produção técnico-científica por meio da publicação de artigos científicos qualificados, que descrevam os resultados obtidos pelas técnicas desenvolvidas; disponibilização de bibliotecas de código, que implementem as técnicas desenvolvidas; e registro de patentes de resultados inovadores eventualmente alcançados.

Data de início: 2015-07-01
Prazo (meses): 36

Participantes:

Papel Nomeordem decrescente
Pesquisador Alberto Ferreira De Souza
Coordenador Claudine Santos Badue Gonçalves
Pesquisador Mariella Berger Andrade
Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910