Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação Autônoma de Robôs

Resumo: Com este projeto, avançaremos em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de visão artificial 3D aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos (Simultaneous Localization na Mapping) e sistemas de navegação (Path Planning, Obstacle Avoidnace e Motion Planning) de veículos autônomos. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho. Assim, investigaremos também o emprego de computação de alto desempenho no contexto dos problemas de SLAM e de navegação autônoma.

Data de início: 04/07/2011
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papel	Nome
Coordenador	ALBERTO FERREIRA DE SOUZA