Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses) Participação no projeto
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs 01/03/2010 24 Coordenador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte III 01/12/2012 24 Pesquisador
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos 01/07/2015 36 Coordenador

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Participação em bancas:

Títuloordem decrescente Nome Data de defesa Curso
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car Vinícius Brito Cardoso 23/11/2017 Mestrado em Informática
A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR Rânik Guidolini 04/09/2017 Mestrado em Informática
Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach Avelino Forechi Silva 02/02/2018 Doutorado em Ciência da Computação
A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS Luan Ferreira Reis de Jesus 27/12/2018 Mestrado em Informática
Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps Lucas de Paula Veronese 10/12/2015 Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2019/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Representação de malhas viárias em grafos extraídos de Road Grid Maps 90 Doutorado em Ciência da Computação
2019/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Mesclagem de mapas de grandes regiões gerados a partir de múltiplos Logs de dados de sensores 90 Mestrado em Informática
2020/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Estudo de técnicas de Deep Learning aplicadas 90 Mestrado em Informática
2020/1 PINF-7010 Estudo Dirigido: Modelos computacionais para Peer-Review em atividades de ensino 90 Doutorado em Ciência da Computação
2020/1 PINF-7010 Estudo Dirigido: Modelos computacionais para Peer-Review em atividades de ensino 90 Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome Títuloordem decrescente Data de defesa Papel Tipo
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Rânik Guidolini A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR 04/09/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Luan Ferreira Reis de Jesus A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS 27/12/2018 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vicente Bissoli Sessa Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 22/10/2015 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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