Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES 01/03/2012 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II 01/12/2010 24 Pesquisador
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs 01/03/2010 24 Coordenador
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES 27/02/2009 24 Pesquisador

Páginas

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Quantized Multi-Height Ocuppancy Grid Map Applied to
Airplanes
Renan Sarcinelli 25/02/2021 Mestrado em Informática
Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs Lucas Luppi Amorim 12/03/2020 Mestrado em Informática
Relevant Traffic Light Recognition with Deep Learning Approaches Rafael Horimoto de Freitas 22/10/2019 Mestrado em Informática
NOVEL TECHNIQUES FOR MAPPING AND LOCALIZATION OF SELF DRIVING CARS USING GRID MAPS Filipe Wall Mutz 02/09/2019 Doutorado em Ciência da Computação
CRF+LG: Uma Abordagem Híbrida para o Reconhecimento de Entidades Nomeadas em Português Juliana Pinheiro Campos Pirovani 07/02/2019 Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Localização e Mapeamento Simultâneos Usando Visão Estéreo para Percepção de Formas 3D Variáveis no T 90 Mestrado em Informática
2021/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Conversão de Texto em Fala para Desenvolvimento de Inteligência Computacional Autônoma 90 Mestrado em Informática
2021/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Extração de Relações em Processamento de Linguagem Natural 90 Doutorado em Ciência da Computação
2021/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Planejamento de Rota em Malhas viárias usando o algortimo A* 90 Doutorado em Ciência da Computação
2021/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Planejamento de Caminho para Ambientes Não Estruturados no Carro Autônomo IARA 90 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Luan Ferreira Reis de Jesus A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS 27/12/2018 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Rânik Guidolini A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR 04/09/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vicente Bissoli Sessa Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 22/10/2015 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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