Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Classificação Automática em CNAE-Fiscal 01/01/2007 36 Pesquisador
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES 27/02/2009 24 Pesquisador
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs 01/03/2010 24 Coordenador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I 01/12/2010 24 Pesquisador

Páginas

Participação em bancas:

Título Nomeordem decrescente Data de defesa Curso
Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas Thómas Jéfferson da Silva Teixeira 15/12/2017 Mestrado em Informática
Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. Vicente Bissoli Sessa 22/10/2015 Mestrado em Informática
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car Vinícius Brito Cardoso 23/11/2017 Mestrado em Informática
IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DOS LIMITES DA REGIÃO
RAFEGÁVEL PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO
Vitor Barbirato Azevedo 10/12/2012 Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nomeordem decrescente Carga horária Curso
2019/1 PINF-6062 Estudo Dirigido I: Reconhecimento de cones para veículos autônomos 90 Mestrado em Informática
2015/1 PINF-6062 Estudo Dirigido I: Robótica Probabilística com Ênfase em Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento 90 Mestrado em Informática
2021/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Localização e Mapeamento Simultâneos Usando Visão Estéreo para Percepção de Formas 3D Variáveis no T 90 Mestrado em Informática
2021/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Localização global visual baseada em redes neurais profundas para carros autônomos 90 Mestrado em Informática
2019/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Mesclagem de mapas de grandes regiões gerados a partir de múltiplos Logs de dados de sensores 90 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nomeordem decrescente Título Data de defesa Papel Tipo
Rômulo Ramos Radaelli Planejamento de Movimento para Veículos Convencionais Usando Rapidly - Exploring Random Tree 26/08/2013 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vicente Bissoli Sessa Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 22/10/2015 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vitor Barbirato Azevedo IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DOS LIMITES DA REGIÃO
RAFEGÁVEL PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO
10/12/2012 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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