Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Classificação Automática em CNAE-Fiscal 01/01/2007 36 Pesquisador
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES 27/02/2009 24 Pesquisador
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs 01/03/2010 24 Coordenador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I 01/12/2010 24 Pesquisador

Páginas

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem decrescente Curso
A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR Rânik Guidolini 04/09/2017 Mestrado em Informática
A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car Vinícius Brito Cardoso 23/11/2017 Mestrado em Informática
Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos Baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas Thómas Jéfferson da Silva Teixeira 15/12/2017 Mestrado em Informática
Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach Avelino Forechi Silva 02/02/2018 Doutorado em Ciência da Computação
Avaliação de Oportunidades de Investimento no Mercado Futuro Brasileiro na Escala de Dezenas de Segundos Rafael Correia Nascimento 20/03/2018 Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2019/2 PINF-7073 Tópicos Especiais em Informática: Robótica Probabilística 60 Doutorado em Ciência da Computação
2019/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Representação de malhas viárias em grafos extraídos de Road Grid Maps 90 Doutorado em Ciência da Computação
2020/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Planejamento de caminho em tempo real baseado em imagens usando redes neurais profundas 90 Mestrado em Informática
2020/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Detecção de objetos móveis em tempo real no contexto de veículos autônomos 90 Mestrado em Informática
2020/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Modelos computacionais para Peer-Review em atividades de ensino 90 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesa Papelordem decrescente Tipo
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vitor Barbirato Azevedo IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DOS LIMITES DA REGIÃO
RAFEGÁVEL PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO
10/12/2012 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Caribe Zampirolli de Souza Medida de Certeza na Categorização Multi-Rótulo de Texto e sua Utilização como Estratégia de Poda de Ranking de Categorias 27/08/2010 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
James Alves da Silva Junior Um Avaliador Automático de Redações 24/05/2021 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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