Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Títuloordem decrescente Data de início Prazo (meses) Participação no projeto
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo 10/04/2019 48 Coordenador
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo 10/04/2019 48 Coordenador
Carros Autônomos SAE Nível 5 01/01/2019 36 Vice-Coordenador
Classificação Automática em CNAE-Fiscal 01/01/2007 36 Pesquisador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos 05/05/2016 36 Pesquisador

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Participação em bancas:

Títuloordem decrescente Nome Data de defesa Curso
Previsão de Demanda de Autopeças com Redes Neurais. Otávio Massashi Mine 20/08/2010 Mestrado em Informática
Quantized Multi-Height Ocuppancy Grid Map Applied to
Airplanes
Renan Sarcinelli 25/02/2021 Mestrado em Informática
Relevant Traffic Light Recognition with Deep Learning Approaches Rafael Horimoto de Freitas 22/10/2019 Mestrado em Informática
Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs Lucas Luppi Amorim 12/03/2020 Mestrado em Informática
Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse Avelino Forechi Silva 29/08/2012 Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2016/1 PINF-6076 Tópicos Especiais em Informática III: Planejamento de Movimento de Robôs 60 Mestrado em Informática
2016/2 PINF-6076 Tópicos Especiais em Informática III: Planejamento de Movimento em meio a Obstáculos Móveis para Carros Autônomos 60 Mestrado em Informática
2016/2 PINF-6075 Tópicos Especiais em Informática II: Planejamento de Movimento em meio a Obstáculos Móveis para Carros Autônomos 60 Mestrado em Informática
2016/2 PINF-6062 Estudo Dirigido I: Controle de Direção e Velocidade para Carros Autônomos 90 Mestrado em Informática
2016/2 PINF-6073 Tópicos Especiais em Informática: Planejamento de Movimento em meio a Obstáculos Móveis para Carros Autônomos 60 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome Títuloordem decrescente Data de defesa Papel Tipo
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Rânik Guidolini A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR 04/09/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Luan Ferreira Reis de Jesus A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS 27/12/2018 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vicente Bissoli Sessa Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 22/10/2015 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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