Alberto Ferreira De Souza

Título: Ph. D. (UCL, Reino Unido, 1999)
Página pessoal: http://www.inf.ufes.br/~alberto
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de início Prazo (meses) Participação no projetoordem decrescente
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração 01/10/2016 48 Coordenador
Carros Autônomos SAE Nível 5 01/01/2019 36 Coordenador
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma 10/04/2018 33 Coordenador
Cognição Espacial e Visual em Robôs Autônomos 05/05/2016 36 Coordenador
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES 01/12/2013 24 Coordenador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem decrescente Curso
Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D Alessandra Aguiar Vilarinho 16/10/2003 Mestrado em Informática
O EFEITO DA LARGURA DE FETCH NO DESEMPENHO DAS ARQUITETURAS SUPER ESCALAR, TRACE CACHE E DTSVLIW Christian Daros de Freitas 29/10/2003 Mestrado em Informática
Uma Comparação entre um Algoritmo Síncrono e um Parcialmente Assíncrono para Solução de Problemas de Mecânica dos Fluidos Computacional Sérgio Nery Simões 30/09/2004 Mestrado em Informática
MECANISMOS DE SINCRONIZAÇÃO DISTRIBUÍDA PARA CLUSTERS IMPLEMENTADOS EM HARDWARE Sotério Ferreira de Souza 30/06/2005 Mestrado em Informática
Implementação de um Algoritmo de Mecânica dos Fluidos Computacional Projetado para Plataformas de Processamento Paralelo com Memória Distribuída João Paulo De Angeli 30/06/2005 Mestrado em Informática

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem decrescente Código Nome Carga horária Curso
2010/2 PINF-7046 Cognição Visual 45 Doutorado em Ciência da Computação
2010/2 PINF-7062 Estudo Dirigido I: Robótica Probabilística 90 Doutorado em Ciência da Computação
2011/1 PINF-7064 Tópicos Especiais em Informática I: Veículos Autônomos 60 Doutorado em Ciência da Computação
2011/1 PINF-6064 Tópicos Especiais em Informática I: Veículos Autônomos 45 Mestrado em Informática
2011/2 PINF-7066 Tópicos Especiais em Informática III: Robótica Probabilística Avançada: Fusão de Sensores e Navegação 60 Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Cayo Magno da Cruz Fontana MOVIMENTOS SACÁDICOS VIRTUAIS BASEADOS EM VG-RAM NA DETECÇÃO AUTOMÁTICA DE PLACAS DE TRÂNSITO 29/08/2013 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Tiago Alves de Oliveira Mapeamento, Detecção e Reconhecimentos de Semáforos. 27/02/2014 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Filipe Wall Mutz Um Sistema para Mapeamento de Grandes Regiões usando GraphSLAM 21/05/2014 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Lauro Jose Lyrio Junior Image-Based Mapping and Localization using VG-RAM Weightless Neural Networks 25/08/2014 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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