Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo 10/04/2019 48 Coordenador
Análise de Imagens Médicas Usando Aprendizado Profundo 10/04/2019 48 Coordenador
Carros Autônomos SAE Nível 5 01/01/2019 36 Vice-Coordenador
Desenvolvimento e Testes de um Demonstrador Tecnológico para Aeronaves baseado em Robótica Autônoma 10/04/2018 33 Pesquisador
Ensinando Redes Convolucionais a Aprenderem a partir de Modelos: Aplicado à Direção Autônoma 01/03/2018 36 Pesquisador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Quantized Multi-Height Ocuppancy Grid Map Applied to
Airplanes
Renan Sarcinelli 25/02/2021 Mestrado em Informática
Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs Lucas Luppi Amorim 12/03/2020 Mestrado em Informática
Relevant Traffic Light Recognition with Deep Learning Approaches Rafael Horimoto de Freitas 22/10/2019 Mestrado em Informática
NOVEL TECHNIQUES FOR MAPPING AND LOCALIZATION OF SELF DRIVING CARS USING GRID MAPS Filipe Wall Mutz 02/09/2019 Doutorado em Ciência da Computação
CRF+LG: Uma Abordagem Híbrida para o Reconhecimento de Entidades Nomeadas em Português Juliana Pinheiro Campos Pirovani 07/02/2019 Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2021/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Localização e Mapeamento Simultâneos Usando Visão Estéreo para Percepção de Formas 3D Variáveis no T 90 Mestrado em Informática
2021/2 PINF-6010 Estudo Dirigido: Conversão de Texto em Fala para Desenvolvimento de Inteligência Computacional Autônoma 90 Mestrado em Informática
2021/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Extração de Relações em Processamento de Linguagem Natural 90 Doutorado em Ciência da Computação
2021/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Planejamento de Rota em Malhas viárias usando o algortimo A* 90 Doutorado em Ciência da Computação
2021/1 PINF-6010 Estudo Dirigido: Planejamento de Caminho para Ambientes Não Estruturados no Carro Autônomo IARA 90 Mestrado em Informática

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesa Papelordem crescente Tipo
Eduardo Max Amaro Amaral Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos 27/02/2015 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vitor Barbirato Azevedo IDENTIFICAÇÃO E LOCALIZAÇÃO DOS LIMITES DA REGIÃO
RAFEGÁVEL PARA NAVEGAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO
10/12/2012 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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