Claudine Santos Badue Gonçalves

Título: D.Sc (UFMG, Brasil, 2007)
Página pessoal: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Classificação Automática em CNAE-Fiscal 01/01/2007 36 Pesquisador
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES 27/02/2009 24 Pesquisador
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs 01/03/2010 24 Coordenador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte II 01/12/2010 24 Pesquisador
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional - Parte I 01/12/2010 24 Pesquisador

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Participação em bancas:

Título Nome Data de defesa Cursoordem decrescente
Autonomous Car Localization in GPS-Denied Urban Environments using Road and Satellite Maps Lucas de Paula Veronese 10/12/2015 Doutorado em Ciência da Computação
Multi-Criteria Decision Making With Heterogeneous Information and Criteria Interaction in Dynamic Environments. Rodolfo Lourenzutti Torres de Oliveira 17/06/2016 Doutorado em Ciência da Computação
Sistema de Rastreamento Visual de Objetos Baseado em Movimentos Oculares Sacádicos Mariella Berger Andrade 09/04/2015 Doutorado em Ciência da Computação
Appearance-based Global Localisation with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach Avelino Forechi Silva 02/02/2018 Doutorado em Ciência da Computação
Development of an Entropy-Based Swarm Algorithm for Continuous Dynamic Constrained Optimization Mauro Cesar Martins Campos 08/05/2017 Doutorado em Ciência da Computação

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nome Carga horária Cursoordem decrescente
2017/1 PINF-7064 Tópicos Especiais em Informática I: Detecção em Rastreamento de Objetos em Movimento para Carros Autônomos 60 Doutorado em Ciência da Computação
2019/2 PINF-7073 Tópicos Especiais em Informática: Robótica Probabilística 60 Doutorado em Ciência da Computação
2011/2 PINF-7065 Tópicos Especiais em Informática II: Projeto e Análise de Algoritmos 60 Doutorado em Ciência da Computação
2020/1 PINF-7010 Estudo Dirigido: Modelos computacionais para Peer-Review em atividades de ensino 90 Doutorado em Ciência da Computação
2019/2 PINF-7010 Estudo Dirigido: Representação de malhas viárias em grafos extraídos de Road Grid Maps 90 Doutorado em Ciência da Computação

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Rânik Guidolini A NEURAL-BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL TO TACKLE STEERING DELAY OF THE IARA AUTONOMOUS CAR 04/09/2017 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Vinícius Brito Cardoso A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car 23/11/2017 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Luan Ferreira Reis de Jesus A SIMPLE YET EFFECTIVE MOVING OBJECT TRACKING AND HANDLING TECHNIQUE FOR SELF-DRIVING CARS 27/12/2018 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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