Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
Nome: ALESSANDRA AGUIAR VILARINHO
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 16/10/2003
Banca:
| Nome | Papel |
|---|---|
| WU SHIN TING | Examinador Externo |
| TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO | Examinador Externo |
| ALBERTO FERREIRA DE SOUZA | Examinador Interno |
| HANS JORG ANDREAS SCHNEEBELI | Orientador |
Resumo: Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões.
